Poslední Rudhyarova kniha Rytmus celostnosti z roku 1983 představuje sklizeň celoživotní myšlenkové a astrologické práce a filosofický testament. Tato práce líčí příběh veškerenstva jako cyklické dění, dynamickou souhru principů Jednoty a Rozmanitosti, subjektivity a objektivity. Nabízí nové paradigma, referenční rámec, do něhož je možné zasadit veškerou zkušenost. Otevírá možnost získat pocit ontologické důvěry tím, že skýtá smysluplný kontext pro lidský život a zároveň ukazuje jeho plný potenciál: překonání individualismu v transpersonálním životě. Kniha se vyjadřuje též k problematice posmrtného života, přechodových rituálů a stezky iniciace. Tato převratná práce je nepochybně jednou z nejvýznamnějších knih minulého století.