Richard Steinpach uverejnil vo vydavateľstve Stiftung Gralsbotschaft niekoľko svojich rukopisov, jednak v rámci série vreckových knižočiek „Životné hodnoty“, jednak v časopise „Gralswelt“ vydávanom v Nemecku (1950 – 1988). Vydavateľstvo týmito zobranými spismi Richarda Steinpacha plní želanie autora, ktorý množstvo svojich rukopisov zoradil ešte sám do knižnej série. Svoje zamýšľané zväzky zjednotil do celku prostredníctvom názvu knižnej série „Hľa: Pravda je tak blízko“ , ktorý je jej hlavným motívom.Ako prvá vychádza kniha Cesta a cieľ, ktorá obsahuje časti: „Ráno“ – báseň, Načo žijeme na zemi?, Hľadanie šťastia, Svojim ľuďom to dáva Pán v spánku, Záhadné pôsobenie: homeopatia, „Hľadanie Boha“ – báseň, Vianoce, Vyrovnanie tlaku a „Veľké krúženie“ – báseň.