Učební text je věnován základům analytické geometrie lineárních útvarů v afinních (část I.) a euklidovských prostorech (část II.), tedy teorii, jejíž základy položil již R. Descartes v 17. století. Využívá přitom poznatků lineární algebry, zejména teorie vektorových prostorů a vektorových prostorů se skalárním součinem.